ข้อกำหนดในการเขียนโปรแกรม
1.ไม่สามารถเชื่อมโยงหน้าสัมผัสใน
2 บรรทัดเข้าด้วยกันได้
|
รูปที่
1 แลดเดอร์ไดอะแกรมที่ผิด |
สามารถเขียนใหม่
และวงจรการทำงานเหมือนเดิมดังนี้
|
รูปที่
2 แลดเดอร์ไดอะแกรมที่ถูก |
2.
เมื่อต้องการเอาท์พุต ON ตลอดเวลา ให้ใช้ FLAG ที่เป็นแบบ
Normally ON (25313) ใน SR Area มาเป็นตัวสร้างเงื่อนไข
โดยไม่สามารถต่อเอาท์พุตได้โดยตรง เพราะผิดเงื่อนไข
|
รูปที่
3.1 แลดเดอร์ดอะแกรมที่ผิด |
|
|
รูปที่
3.2 แลดเดอร์ไดอะแกรมที่ถูก |
แต่ก็มียกเว้นบางคำสั่ง
เช่น INTERLOCK CLEAR JUMP END และ STEP
3.
จำนวนคอนแทค (Contact) ของ I/O Internal Auxiliary Relay
TIM/CNT จะมีการโหลดเพื่อนำมาเขียนโปรแกรมเป็นจำนวนเท่าใดก็ได้ตามความประสงค์ของผุ้ใช้งาน
อย่างไรก็ตาม การเขียนโปรแกรมที่ดีจะต้องพยายามประหยัดให้มากที่สุดเท่าที่สามารถทำได้
ซึ่งเปรียบเทียบให้เห็นไดอะแกรม A และ ไดอะแกรม B จะสังเกตุเห็นได้ว่าการเขียนไดอะแกรม
B จะประหยัดคำสั่งได้ 2 คำสั่งในขณะที่โปรแกรมทำงานได้เหมือนกัน
|
รูปที่
4 คำสั่งที่เขียนแบบไดอะแกรม A |
|
|
รูปที่
5 คำสั่งที่เขียนแบบไดอะแกรม B |
4.
แลดเดอร์ไดอะแกรม การพิจารณาจะกระทำจากซ้ายไปขวาเท่านั้น
ดังตัวอย่างเช่น
|
รูปที่
6 การทำงานจากซ้ายไปขวาเท่านั้น |
|
|
รูปที่
7 การทำงานจากซ้ายไปขวาเท่านั้น |
จากไดอะแกรม
A ถ้าคอนแทค 00 , 02 และ 03 มีสภาวะ "ON"
ก็ไม่สามารถทำให้เอาท์พุต 01001 "ON" ได้เลย
จะต้องทำการจัดโปรแกรมเสียใหม่ ดังรูปที่ 7
5.
จำนวนคอนแทคที่ใช้ในการต่ออันดับ (Series) หรือ ขนาน
(Parallel) ไม่มีขีดกำกัด จะใช้เท่าใดก็ได้ขึ้นอยู่กับความต้องการของผู้ใช้
6.
เอาท์พุตทุกๆ ตัวมีคอนแทคช่วย (Auxiliary Contract)
เพื่อใช้ในการเขียนโปรแกรมและไม่มีขีดจำกัดเช่นกัน
7.
ไม่สามารถเขียนโปรแกรมให้คอนแทคอยู่ทางด้านขวาของคอยล์
(Coil) ได้
|
รูปที่
8.1 โปรแกรมที่ไม่ถูกต้อง |
|
|
รูปที่
8.2 โปรแกรมที่ถูกต้อง |
8.
ไม่สามารถเขียนโปรแกรมให้มีเอาท์พุตคอยล์ หมายเลขเดียวกันซ้ำกันหลายครั้งได้
ต้องจัดรูปเสียใหม่
|
รูปที่
9 โปรแกรมที่ไม่ถูกต้อง |
|
|
รูปที่
10 โปรแกรมที่ถูกต้อง |
9.
เอาท์พุตคอยล์ สามารถเขียนโปรแกรมแบบขนาน (Parallel) ได้
เพื่อรับเงื่อนไขของคอลแทคชุดเดียวกัน
|
รูปที่
11 เอาท์พุตคอยล์เขียนบบขนานได้ |
10. โปรแกรมจะถูกสั่งงาน จากบรรทัดแรกจนกระทั่งถึงคำสั่ง
End ที่เป็นคำสั่งแรก เพราะว่าคำสั่ง End อาจจะมีหลายตำแหน่งก็เป็นได้
ที่เป็นเช่นนี้เพื่อจุดประงค์สำหรับทดสอบการทำงาน กรณีแยกโปรแกรมออกเป็นส่วนๆ
และง่ายต่อการตรวจสอบแก้ไข้โปรแกรม
อุปกรณ์สำหรับป้อนโปรแกรม
|
รูปที่
12 ตำแหน่งของ Key Mode บนแป้นกดโปรแกรม |
|
รูปที่
13 ตำแหน่งแป้นกดโปรแกรม |
